то есть ускорение либо работает - либо нет, и настроек не требует?
Не совсем так. Например, у меня на ArchLinux сейчас стоит драйвер от Ati, который не включает 3D-ускорение совсем - т.е. TuxRacer совсем не шевелится, но HD-кино я смотрю нормально. Таким образм, можно сказать, что работает всё, кроме 3D-графики. Если бы не стояло драйвера совсем, я бы и HD-кино не смог посмотреть - было бы одно слайд-шоу.
Предполагаю, что TuxRacer тестирует все слои работы драйвера, вплоть до 3D-графики.
Что касается настроек, то у каждого драйвера есть свой ControlCenter. Для nVidia - свой, для Ati - свой. Они устанавливаются отдельно от драйверов - там доступны все настройки. Часть настроек выполняется на уровне правки xorg.conf этими программами, а ещё часть - какими-то своими конфигами.