Если в Debian используется команда insserv для управления иерархией стартовых скриптов в /etc/rc*.d/ , то в Ubuntu это делается командой update-rc.d.
Общий формат использования команды:
# update-rc.d <имя_стартового_скрипта> disable|enable [S|2|3|4|5]
Примеры работы:
Разрешить запуск демона при переходе на уровни 2-5:
# update-rc.d autofs enable
Запретить запуск демона при переходе на уровни 2-5:
# update-rc.d autofs disable
Удалить символическую ссылку из иерархии /etc/rc*.d/ :
# update-rc.d autofs remove
Выполнить действие по умолчанию - команда читает LSB-заголовок скрипта и производит установку в нужные уровни:
# update-rc.d autofs defaults
, либо отключение запуска:
# update-rc.d autofs defaults-disable
Дополнительно можно применить ключ -f для "форсирования" изменений.
Смотрите также man update-rc.d